TORI / UKE
UKE: El que ataca
TORI: El que defiende
IRIMI
ENTRAR o penetrar en la guardia de UKE. No significa colisionar contra él, es un avance en diagonal para salir de la línea de ataque.
(IRI: entrar, MI: cuerpo). Literalmente significa entrar el cuerpo. Es utilizado en el Aikido para referirse al movimiento donde, al producirse el ataque, el defensor sale de esa línea de ataque hacia delante para terminar en SHIKAKU o PUNTO CIEGO.
El principio de ENTRAR es básico. Las posturas y los movimientos del Aikido vienen del posiciones oblicuas traídas del arte de la espada. Se podría decir que IRIMI es penetrar la línea de ataque.
TENKAN
CAMBIAR DE DIRECCIÓN, dar la vuelta.
También podría definirse como ABSORBER. TENKAN es esquivar un ataque o salir de la línea de ataque cambiando de dirección.
El giro se realiza en el eje vertical de TORI.
IRIMI TENKAN
Es la unión de estos conceptos.
Omote
LADO POSITIVO. Por el FRENTE del atacante.
Ura
LADO NEGATIVO. Espalda. Por detrás del atacante.
Uchi
Por dentro del ataque.
Soto
Por fuera del ataque.
Técnicas de Aikido 